Bastide construite en 1222 par le comte Raymond VII de Toulouse, cette cité médiévale adapte ses rues tortueuses et ses maisons séculaires à un relief escarpé dominant la paisible vallée du Cérou.

Site touristique fréquenté, grand site de Midi-Pyrénées, elle est une étape du pèlerinage de Saint-Jacques-de-Compostelle.

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Le village a fait partie de l'association « Les Plus Beaux Villages de France », mais n'est plus labellisé à ce jour. Toutefois, en 2014, ce village a été élu Village préféré des Français dans l'émission présentée par Stéphane Bern sur France 2.

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Ce village est connu, entre autres, pour : 

- ses quatre enceintes et de plusieurs portes comme la porte des Ormeaux, la porte de la Jane ou la porte de l'Horloge.

- sa maison du Grand Veneur : grande bâtisse de grès dont la façade a trois étages. C'est l'une des façades les plus sculptées du village. Le siège de la mairie est situé dans la maison Fonpeyrouse.

- son église Saint-Michel, de style gothique méridional, date en grande partie du XIIIe siècle. L'intérieur conserve des fresques d'inspiration Renaissance réalisées par le peintre Gayral de 1841 à 1844 et plusieurs tableaux datant de cette période.

- son Jardin du Paradis : situé sur les premières terrasses fortifiées de la cité médiévale de Cordes-sur-Ciel, ce jardin étonne avec ses jeux d'eau, ses tapis de fleurs et ses essences exotiques. Avec ses influences orientales, il offre au visiteur un voyage où tous les sens sont en éveil.